首先，进行专利侵权的调查和确认。您需要核实是否有他人在未经授权的情况下使用了您的专利，或者您是否使用了他人的专利。您可以寻求专业的知识产权律师或专业机构的帮助，进行侵权调查和确认。
在确认专利侵权的基础上，您可以采取不同的措施。例如，您可以直接与侵权方进行协商，寻求和解或达成授权协议。如果协商不成功，您可以向有关机构或法院提起诉讼，保护自己的专利权。
同时，您也可以采取预防措施，避免专利侵权的发生。例如，在进行研发和生产时，需要进行充分的专利检索和分析，确保自己的产品和技术不侵犯他人的专利权。此外，您还可以积极申请专利，保护自己的创新成果，防止他人侵权。
那么如何判断自己有造成专利侵权呢?
要判断自己是否存在专利侵权，可以采取以下步骤：
确定自己的产品或技术涉及的技术领域和专利范围。通过查阅专利数据库或咨询专业机构或律师，确定与自己产品或技术相关的专利或专利申请。
评估自己的产品或技术与已有专利或专利申请的关系。判断自己的产品或技术是否涉及到他人已有的专利或专利申请。如果发现自己的产品或技术与已有专利或专利申请存在重叠，就需要进一步评估是否构成专利侵权。
进一步评估专利侵权的可能性和程度。根据专利侵权的构成要件，包括侵权行为、侵权客体和侵权主体等，评估自己是否存在侵权行为，是否侵权客体和侵权主体的要件得以成立。
寻求专业的知识产权律师或专业机构的帮助。
如果您需要专业的知识产权咨询和服务，可以选择专业的知识产权机构来帮助您解决问题。圆保知识产权是一家专业的知识产权服务机构，拥有多年的行业经验和专业的团队，为客户提供专业的知识产权咨询和服务，帮助客户保护自己的知识产权，提高企业核心竞争力和市场地位。